Kraljević i prosjak nesumnjivo je jedan od najljepših dječjih povijesnih romana. Glavni su likovi dječaci, a sam zaplet i kasniji rasplet ra dnje sasvim je u skladu s poetikom dječje književnosti: nevjerojatan, ali ne i nemoguć: zamršen, ali ne i nepregledan te, što je najvažnije, napet i uzbudljiv. Twain je u ovome romanu umješnošću pravoga maestra rekonstruirao atmosferu Engleske iz 16. st., koju obilježava kraj vladavine engleskoga kralja Henrika VIII. i početak kraljevanja njegova sina kralja Edwarda VI. Zahvaljujući Twainovu talentu, roman Kraljević i prosjak zabavan je, akcijski dječji roman, a ujedno i vrstan portret jedne epohe.