Knjiga je teorijski i praktični prikaz heraldike, sfragistike, genealogije i veksilologije.

Riječ je o prvom udžbeniku na hrvatskom jeziku koji u ovome, drugom i dopunjenom, izdanju sadrži i rječnik hrvatske heraldičke i sfragističke terminologije. Grbovni likovi, više od 400 primjeraka uvrštenih u knjigu, preuzeti su iz grbova hrvatskih obitelji, gradova i korporacija. Brojni izvorni grbovi, pečati i zastave objavljuju se prvi put. Heraldika B. Zmajića istodobno je visokoškolski udžbenik Ovo kapitalno djelo hrvatske kulturne povijesti prvi put je objavljeno 1971. godine. Novo izdanje osuvremenjeno je, sadržajno prošireno i dopunjeno. Knjiga je podijeljena u četiri cjeline. Obuhvaća znanost o grbu (heraldiku), znanost o pečatu (sfragistiku), znanost o zastavi (veksilologiju) i genealogiju koja proučava razvoj obitelji, rodova i plemena. Sadrži i hrvatsko-njemačko-talijanski rječnik heraldičkog nazivlja. (E10)